广州市民可搭乘自动驾驶公交了！11月3日常态化运营
11月3日，十五运会和残特奥会自动驾驶场景应用启动仪式举行。仪式上透露，广州将有超300辆自动驾驶车辆（装备）在全运会期间提供自动驾驶出行、环卫清扫等服务。其中，自动驾驶公交和乘用车线路将在11月3日至12月15日常态化运营，具体运营时段会根据赛事有关要求进行动态调整。
具体而言，公交场景方面，广州公交集团携手文远知行投入19辆自动驾驶巴士，分别在奥体中心、天河体育中心、主新闻中心至主转播中心、南沙体育馆至蕉门地铁站、中山大道BRT线路开通共5条自动驾驶公交环线。
乘用车场景方面，广州共投入车辆260余台。其中，小马智行预计投入第六代自动驾驶车型（广丰赛那）、第七代自动驾驶车型（广汽AionV），文远知行拟投入GXR车型，如祺出行拟投入广汽丰田赛那和广汽埃安LX车型，滴滴自动驾驶拟投入XC90车型，在枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆、媒体中心等重点场所之间开通11条保障线路，市民可通过各企业打车APP实现叫车服务。
无人驾驶环卫装备将提供场馆及周边的环卫保洁服务。文远知行无人驾驶扫路机S1、自动驾驶环卫车S6、广州环投旗下广环厂研发的GS1无人驾驶环卫车，将投入约70台在赛事场馆及其周边，以及市内地标建筑、公园、交通枢纽等区域，全天候执行清扫保洁服务，有效提升场馆侧城市侧环卫水平，落实环卫运行作业保障任务。
仪式现场，广州公交集团发布了与文远知行、广汽领程联合研发的服务全运会的全新车型——8.5米L4级自动驾驶巴士。该巴士续航里程超400公里，额定载客20+1人（安全员位），车上配备无障碍设施如轮椅位以及上下车翻板，是全球首款搭配L4级自动驾驶解决方案的中运量城市公交车型。
“预计广州的B1线路公交将先行先试，市民有望在该线路最先看到这款自动驾驶巴士。”广州公交集团自动驾驶项目筹备组组长张友信谈道。
全运会史上首次参与火炬传递的自动驾驶车小马智行，也将在全运会期间提供出行服务。目前，小马智行已经在南沙区全域提供无人驾驶出行服务，同时开通了广州市中心—白云机场往返、广州市中心—广州南站往返的自动驾驶专线。十五运会和残特奥会期间，小马智行将在现有运营区域的基础上，开通多条自动驾驶示范路线。
“我们投入了最新款车型，也是运送全运会火种灯的同款车型。”广州小马智行副总经理黄凯霖表示，新款车型传感器类型更加丰富，感知距离从200米增加到650米，这也是首款开放了副驾驶座位的自动驾驶运营车辆。
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